Fondateur Aikido 

Dans son jeune âge, Morihei était plutôt faible et chétif, ce qui l'incitait à rester à l'intérieur plutôt que d'aller jouer dehors. Son père lui raconta donc les histoires de son grand-père "Kichiemon, l'un des grand samourai de son temps, et l'encouragea à apprendre les rudiments de la lutte Sumo ainsi que la natation. Morihei devint plus fort, il réalisa l'importance de le devenir encore plus après que son père fut attaqué et battu par un gang, engagé par ses rivaux politiques.

Il trouvait l'école endormante et il avait besoin de dépenser ses énergies de façon plus pratique. Il quitta son village natal pour Tokyo, où il ouvrit une petite entreprise. En même temps, il étudia des douzaines d'arts martiaux. Éventuellement il ce spécialisa dans 3 d'entres elles, dont une d'épée (Yagyu Shinkage Ryu, Hozoin ryu et Tenjin Shinyo jujutsu.

Il décida de s'enrôller dans l'armée mais Il n'avait pas la grandeur requise (5 pieds). Il était tellement déçu qu'il s'enfuit dans les bois, se laissant suspendre dans les arbres dans le but de s'étirer la colonne vertébrale. A son essai suivant, il passa tout juste à 5 pied...et fut admit dans l'infanterie en 1903.

La guerre fit   vivre à Ueshiba des situations pour développer  les principes qu'il avait apprit durant ses entraînements d' art martiaux.

Après la guerre il retourna à la ferme, ayant renforci son corps durant les entraînements pour la guerre, il avait hâte de retourner s'entraîner pour les arts martiaux. Son père construit un dojo sur la ferme et invita un instructeur bien connu en Jujutsu à venir l'entraîner. Ueshiba  se rendit compte qu'il avait des bonnes habiletés. Et en même temps, il s'intéressait de plus en plus à la politique. A l'âge de 29 ans, ils déménageaient en campagne de Hokkaido.

Au bout de quelques années, le petit village devint prospère et Ueshiba devint musclé, au point que la puissance des ses bras devint presque légendaire.

Durant le temps qu'il fut à Hokaido il rencontra Sokaka Takeda, Grand maître de Daito-ryu Aiki jutsu. Après s'être entretenu avec Takeda, il conclu qu'il n'était pas un professeur pour lui. Ueshiba  tenta d'oublier toutes les autres choses et se consacra à l'entraînement.  Après un mois, il retourna à Shirataki, y construit un dojo et invita Takeda à y vivre. Il reçu des nouvelles de son père qui était mourant. Ueshiba vendu la plupart de ses propriétés et laissa le dojo à Takeda. Il ne voulait pas retouner à Hokkaido. Le temps de retourner à la maison, il réalisa qu'il avait attendu trop longtemps et que son père était déjà mort. Ueshiba pris la mort de son père très durement. Il décida de vendre toutes les terres familiales et se retira dans une abbaye (temple, pour les religieux). Durant l'année de ses 40 ans (aux alentour de 1925), Ueshiba (qui était devenu un homme très religieux) vécu une expérience spirituelle importante qui influença sa vie et son entraînement pour toujours.  Il réalisa que le vrai Budo était un amour qui nourrissait et chérissait chaque être.

Beaucoup de gens rechechèrent l'enseignement d'Ueshiba's, parmi eux Tomiki Kenji (qui fonda son propre style d'Aikido) et le célèbre amiral Takeshita. En 1927, Deguchi Onisaburo encouragea Ueshiba à se séparer de l'Omoto-kyo et à débuter dans sa voie propre. Ce qu'il fit et déménagea à Tokyo. Il eut tellement de succès que Ueshiba construit un dojo officiel dans la zone de la ville d'Ushigome (l'emplacement actuel de la maison mère mondiale d'aïkido). Tandis que le dojo était en construction, beaucoup d'instructeurs de haut rang de d'autres styles, tels que Kano Jigoro, sont venus visiter. Ils furent tellement  impressionnés qu'ils en expédieraient leurs propres étudiants pour étudier sous Ueshiba.

       En 1931, le "Kobukan" fut terminé. Une " Société de perfectionnement du budo" fut fondé en 1932, ayant comme chef instructeur Ueshiba. C'est environ à ce moment que des étudiants tel que Shioda Gozo, Shirata Rinjiro et bien d'autres se joignirent au dojo. Jusqu'à la deuxième guerre mondiale, Ueshiba était extrêmement occupé au Kobukan, aussi bien à tenir les classes spéciales pour les académies militaires de haut rang qu'a l'académie de police. Pendant les 10 années à venir, Ueshiba devint de plus en plus plus célèbre et sa vie fut mis sur papier. Son fils unique, Kisshomaru a fait une grande partie de l'écriture et de la documentation des événements de la vie de son père.

        En 1942 il désira ardemment retourner à la terre. Il avait souvent dit que le "le Budo et l'agriculture ne font qu'un." ; La guerre avait vidé le Kobukan, et il était fatigué de la vie de ville. Laissant le Kobukan aux mains de son fils Kisshomaru, il déménagea aux village d'Iwama. Il construit un dojo extérieur  maintenant célèbre d'Aiki Shrine. Iwama est considéré par plusieurs comme l'endroit de naissance de l'Aikido moderne,"la voie de l'harmonie" ; auparavant appelé Aikijutsu, puis Aiki-Budo, beaucoup plus un art martial qu'une voie spirituel. C'est de 1942  à 1952 qu'Ueshiba a fortifié les techniques et perfectionné la philosophie religieuse de l'Aikido.

         Après la guerre, l'Aïkido pris rapidement de l'expansion sous la direction de Ueshiba. Il devint rapidement le "Maître de l'Aikido". Il fut aussi décoré à plusieurs reprises par le gouvernement japonais. Tout près de la fin de sa vie, Le Maître de l'Aikido raffine encore et améliore sa "Voie", ne perdant jamais la volonté pour un entraînement ardu.

         Au printemps 1969, Le grand Maître de l'Aikido se sentit malade et dit à son fils que Dieu l'appelle... Il voulut retourner près de son dojo. Alors que son état devint critique, il donna ses instructions finales aux étudiants: "L'Aikido est pour le monde entier. Ne vous entraînez pas pour des raisons égocentriques, mais pour le monde de partout. À l'âge de 86 ans, il prit la main de son fils, sourit et dit: "Occupes-toi de tout" et mourut. 2 mois plus tard, son épouse de 67 ans le suivi.

Il a comprit que continuer à se battre- avec les autres, avec soi-même, et avec notre environnement- pouvait seulement apporter désastre et chaos. "Le monde va continuer à changer dramatiquement, mais se battre et la guerre ne peut que nous détruire. Ce que nous avons besoin maintenant sont des techniques harmonieuses. L'art de la paix est requise, et non l'art de la guerre." 

Il voyait l'Aikido comme une discipline corps-esprit, comme un moyen pratique de faire sortir notre agressivité et comme une façon de vivre qui amènera l'amité, la liberté et l'amour.

Une des particularité du Maitre de l'aikido est son utilisation du Ki (puissance interne).

On doit se souvenir de lui comme un homme qui même à l'âge de 80 ans pouvait encore désarmer quelqu'un, se débarrasser de plusieurs attaquants, mais par dessus tout, il détestait la bataille, la guerre, et toute forme de violence. Sa voie de l'Aikido peut être traduite par "L'art de la Paix"